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从并联机器人到SCARA，阿童木的高速机器人“突围战”
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撰文｜张浩程
阿童木机器人快速发展背后存在着哪些原因？在高工机器人看来，这或与阿童木机器人“用技术解放双手”的使命以及“专心、创新、匠心”的品牌精神有关，而这又可以从技术、产品及应用等层面来分析。
长期以来，阿童木机器人始终专注于高速并联机器人的研发与创新，在高速运动控制领域积累了丰富的经验和应用案例，满足了劳动密集型制造行业的柔性生产与效率提升的双重需求，赋能传统生产制造行业高效、智能化升级。
在并联机器人产品上，截至目前，阿童木机器人已经掌握运动控制系统、视觉系统等核心技术，且基于掌握的技术研发投产了D2、D3、D4、D5、S6全系列并联机器人产品。另基于完善的产品矩阵以及优秀的产品性能，阿童木机器人可为各个领域的客户提供高速、可靠的解决方案。
具体来看，阿童木机器人的并联机器人产品在软件、工业设计、硬件等方面表现优秀。在软件上，产品搭载了阿童木机器人团队潜心多年自主研发的运动控制系统AtomMotion，该款控制系统具备完全自主知识产权且兼备通用性；在工业设计上，产品全部采用碳纤维一体成型，降低整体产品惯量，质量整体大幅提升；在硬件上，产品可将视觉等模块集成至控制柜中，整体高度耦合，有效减少了空间占用。
同时，阿童木机器人秉持“匠心文化”，根据市场、用户的不同反馈，公司会持续迭代产品、技术，推出更符合应用需求的并联机器人产品及相应的专机设备。
此外，为了让产品更好地落地、更好地起效，阿童木机器人扎根行业，基于对行业的know-how能力做方案，以可靠方案加速产品落地。
以阿童木机器人为某乳制品企业打造的利乐枕装箱解决方案为例，该方案运用了8台高速并联机器人，每台功率1kWh，利乐枕包装机出料后由输送带传送至机器人下方，通过传感器定位、识别，机器手定点跟踪抓取并放至纸箱，箱满后进入下一循环。
在最终效果上，阿童木机器人提供的解决方案，并联机器人平均作业速度240袋/分钟/台，精度达到±0.5mm，单台去人工3人，产能提升120%，回报周期20个月。
在来料加工产线环节中，过去，来料加工解决方案常是单向来料，比如，在4台机械手来料抓取中，1号机器人物料最多最充足，根据装盒要求的初始任务分配，在常规来料均匀的情况下，每台机器人按照平均分配的原则，抓取完成1/4，但同向来料容易出现不均匀来料的情况。
一旦出现，并联机器人就会出现等料、缺料现象，当4号机限制输出料仓并出现等料，此时的总效率只有原始效率的1/4，而且会出现机器人停机等料，及短时间大量物料丢失状态。
针对以上不足，阿童木机器人基于自身可靠的并联机器人产品，做出针对性改善，提出“智能分配+双向来料”智能解决方案。输送带所有来料由4台机器人平均分配，而当来料出现波动减少时，由前3台机器人抓取供给，4号机器人出现供料不足，1号机所在位置控制料槽启停，4号机不控制启停，供料不足不影响料槽的正常运行。
基于在并联机器人领域十几年的技术积累以及丰富的终端应用实践经验，阿童木机器人已全面掌握高速运动控制技术。
那么如何发挥品类应用的可持续性？如何将高速分拣的经验继承到别的应用场景？又如何打造更深层次一站式智能制造解决方案，真正为企业持续性降本提效？
基于深度的市场调研及战略层面的深思熟虑，2022年，阿童木机器人做出了决定，要在坚守一横一纵产品布局与深入拓展区域的战略下，深度延展并联机器人高速度、高精度、高稳定性的技术优势，全自主研发高速SCARA系列机器人。
据悉，受益于3C产业及新能源行业的影响，近年来，SCARA增长迅速。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年全年，SCARA产销量相较于2020年的增速略有回调，全年增速保持在40%左右，其中新能源行业增速相对较快，2021年，中国锂电行业SCARA机器人销量10490台，同比增长94.44%。
本次阿童木即将推出的高速SCARA系统是其在高速机器人领域技术和经验积累的集大成者，主要面对轻、小物料高速分拣、安装点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装配、搬运作业等工序、环节，在结构设计和工艺设计层面均进行了创新设计，在保证 “高速分拣”优势的基础上，可完美匹配3C、新能源等行业的机器人应用需求，且通过不同的机器人搭配选择可以满足客户对于更多场景的要求。
具体来看，阿童木高速SCARA系列拥有着三大方面的核心优势。
其一是轻量化、模块化设计，阿童木高速SCARA系列机器人在设计之初就考虑到速度、柔性的平衡，在外观设计方面，摒弃了外部波纹管形式，采用线缆及气管采用内部走线，最大程度减轻了机体重量，同时实现更高级别的IP等级，最高可达IP65（IP54可选），且基于碳纤维一体成型，重量较传统金属减轻60%。
此外，通过对机械臂状态进行动态控制，抑制高速搬运时的振动及残留振动，可以最大程度缩短循环时间，降低故障率。另根据不同用户的使用需求，可提供定制化的解决方案。
其二是高速、强灵活性能深度融合。基于高转速日系伺服电机与基本组件深度融合，阿童木机器人高速SCARA系列产品整体驱动单元后置，机器人活动臂自重及惯量减轻同时，运转节拍最高可提至240ppm。
同时体积小、重量轻、拥有更高传动效率的定制一弧分减速机模块化并与本体结构融为一体，保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音，使机器人在狭窄的空间内工作亦能高速响应，确保±0.1mm的重复定位精度，产品同步搭载德国进口同步带、同步带轮，免维护和精度保持时间超2年。
其三是强适应性、多场景应用，人机深度交互。阿童木机器人的高速SH800产品运用阿童木机器人全自主研发控制器，8种机器人运动专用指令，4种常规逻辑指令，10+基础数学公式，10种工艺指令，与硬件强大性能深度耦合。
同时在软件上，采用X86架构，搭载英特尔酷睿处理器，集成EtherCAT总线通信协议接口及以太网接口，支持任何类型的拓扑结构。高速的数据传输通道，可精确同步从站设备，此外，通过完全自主研发3D视觉追踪和定位系统，SCARA SH800在设计就初就为瑕疵检测、深度学习等发展奠定技术。
阿童木即将推出的高速SCARA系列机器人，一方面，充分拥抱市场大趋势，助力传统企业打造更具焦点思维的自动化解决方案。随着下半年该产品的上市量产，其可被广泛应用于光伏电池片、锂电池等热门产业，承担着分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装配、搬运等重要环节工作，助力企业减员增效。
另一方面，对于阿童木机器人自身而言，高速SCARA系列是基于并联机器人产品线之外的全新工业机器人产品线扩展布局，向更广泛的应用场景、更全备的综合解决方案进一步迈进。
而在并联机器人产品及SCARA以外，阿童木机器人发展迅速的又一重要原因是上下游协同的生态圈。
据透露，阿童木机器人已形成从单一营销到“产品规划+寻源采购+生产管理+物流配送+定价保销+品牌营销+渠道销售与客户服务流程”生态合作链。（生态合作伙伴招募详情请点击）
通过完善的生态合作链，阿童木机器人可以聚力共同打造高速工业机器人智能制造系统解决方案，形成资源、信息、项目、服务要素流动生态圈，实现生态能力共享、解决方案共建、销售能力互补，提升综合市场抗风险能力。
此外，阿童木机器人仍在持续扩充生态合作伙伴，基于不断扩大的生态圈，阿童木机器人可持续为客户提供更加到位、全面、可靠的产品以及对应的售前、售后服务。
2022年8月3日-4日，由【阿童木机器人】总冠名的2022（第五届）高工机器人系统集成商大会在深圳机场凯悦酒店举行，大会吸引业内众多知名集成商、终端用户企业们参与，届时，产业链企业将汇聚一堂，共同探讨大时代下的“智能制造”大机遇。
值得一提的是，在本届集成商大会上，阿童木机器人总经理宋涛将作为机器人企业代表在会上发表致辞，阿童木机器人CMO施凤财将以《高速机器人专家的匠心突围之路》为题在大会上作主题演讲，与在场嘉宾一同探索高速机器人在新时代下的大机遇。
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